2003年9月のデビューから2020年6月独立までの約17年間男性アイドルグループのメンバーとして活動。
在籍期間中、歌手活動だけでなく、「FIFA クラブワールドカップ」「FIFA ワールドカップ」でメインキャスターを務め、人気バラエティー番組へのレギュラー出演、俳優など幅広く活動。

フリー転身後は、自身のX、Instagram、YouTubeチャンネルなどのSNSを開設。

2021年5月、富士スピードウェイで行われた「SUPER GT 第二戦」にて初の国歌独唱。
地元横浜スタジアムで行われた「横浜DeNAベイスターズ」対「中日ドラゴンズ」戦では始球式を務めた。

2021年7月からは6ヶ月連続新曲配信などアーティストとして精力的に活動。
2021年9月にソロとして初の東名阪ツアー、 12月22日 1stソロアルバム「NEW FRONTIER」リリース。

2022年1月から、『NEW FRONTIRE』全国ホールツアー開催。
10月5日ミニアルバム「Music Connect」をリリース。
10月12日より2022年2回目となるツアー『Music Connect』をKT Zepp Yokohamaを皮切りに7都市12公演開催。
12月1日にはデビュー20周年となるシークレットライブをZepp Hanedaにて開催。

2023年4月5日 2nd Album「CHECKMATE」をリリース、4月12日より『手越祐也LIVE TOUR 2023 CHECKMATE』を5か所11公演実施。
5月4日Symphonic Concert、8月12日Symphonic Concert Vol.2を開催。
8月31日より対バンツアー『2ぺプラ手越』を開催。

2024年1月24日 2nd Mini Album「絆 -KIZUNA-」リリース、2月より『手越祐也 LIVE TOUR 2024 絆 -KIZUNA-』 5か所10公演を実施。
5月4日、11日『手越祐也 Symphonic Concert 2024 Vol.3』開催。
6月24日より『スペプラ手越LIVE 〜Music Concept〜』3か所6公演実施。
10月16日より『手越祐也 LIVE TOUR 2024 OVER YOU』7か所14公演を実施。